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DMX 2Kanal Schrittmotorsteuerung

Mit dieser Schaltung lassen sich zwei unipolare oder bipolare Schrittmotoren mit einem Vollschrittwinkel von 1.8°, 7.5° oder 18° unabhängig voneinander mit einer Auflösung von je 16bit ansteuern. Die Ansteuerung erfolgt im Viertelschritt-Betrieb - also Microstepping.

Eine Schrittmotor-Steuerung besteht aus einem DMX-Transceiver, an dessen Output entweder ein ULN2803-Treiber für unipolare Stepper oder zwei L298 für bipolare Stepper angeschlossen werden. Die Schrittmotoren benötigen unbedingt eine leistungsfähige Stromversorgung um Spannungseinbrüche am Transceiver zu verhindern!

 

Rev. 3.2

DMX-Transceiver (Rev. 3.2)

Mit diesem Modul können DMX-Daten sowohl empfangen als auch gesendet werden. Auf Grund des Mikrocontrollers sei Anfängern von einem Nachbau jedoch abgeraten.

Diese Schaltung ist durch die vollständige Anbindung des RS485-Wandlers für eine bidirektionale Kommunikation (z.B. RDM nach ANSI E1.20) geeignet.

Fertige Platinen in Industriequalität sind im Shop erhältlich.

 

 

DMX-Transceiver SchaltungBauteile

  IC1
  IC2
  IC3
  D1 
  LED1
  LED2
  R1
  R2,3,4
  C1,2
  C3,4
  C5,6
  SW1
  Q1
  Anschlüsse
ATmega8515-16PU (sockeln!)
75176B (sockeln!)
7805
1N4007
LED 5mm rot
LED 5mm grün
10k (PT10-S)
390 Ohm
27pF
100nF
100µF
DIP-Schalter (10fach)
8MHz (HC49)
Stiftleiste einreihig
 

Die Bauteilkosten für einen Transceiver liegen zwischen 6,50€ und 9,50€.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wie man sieht, ist die Schaltung äußerst simpel: Die Ansteuerung erfolgt per Firmware innerhalb der MCU (IC1). Diese wird über den "ISP"-Port auf IC1 übertragen. Die Startadresse und besondere Optionen (falls vorhanden) stellt man über ADR ein. Die Leuchtdioden dienen als Statusanzeigen. Die Bauteile rund um den Spannungsstabilisator IC3 sorgen für eine stabile Betriebsspannung von 5V. Q1 und C1,2 werden für die Betriebsfrequenz von 8MHz benötigt. Über den RS485-Wandler IC2 wird der MCU die Kommunikation mit der Außenwelt ermöglicht. Mit Hilfe von "Spare" können verschiedene Funktionsarten der Firmware fest gejumpert werden. Über A-Input kann ein analoger Schwellwert (z.B. zur Temperaturmessung) eingelesen werden.

An PWR wird eine Betriebsspannung zwischen 9Vdc und 12Vdc angeschlossen. Der DMX-Transceiver selbst benötigt <300mA. Bei der Dimensionierung der Spannungsversorgung sind alle angeschlossenen Verbraucher zu berücksichtigen.

Layout (48 * 76 mm^2; 300dpi)

Bestückung

Die Verbindung des Transceivers mit dem DMX-Bus erfolgt gemäß der nächsten Grafik:

Achtung: Pin 3 des XLR-Anschlusses wird mit dem mittleren Pin des Platinen-Steckverbinders verbunden!

 

Eine Anleitung zum Programmieren und zur Quarzselektion des AVRs finden Sie unter 'Resources'.

Nach dem Anpassen der fuse bits kann die Stepper-Firmware auf den DMX-Transceiver übertragen werden. Dieses Programm wertet nach einer Referenzfahrt die nächsten vier Kanäle nach der Startadresse aus und generiert die zugehörigen Schrittfolgen.

 

Zur Konfiguration von Beschleunigungen und maximalen Winkeln - also dem Verfahrbereich - befindet sich eine Software für Windows im Archiv, die eine Datei für das EEPROM des AVRs generiert. Diese Datei sollte anschließend zusätzlich auf den Transceiver übertragen werden.

Unipolare Schrittmotoren können einfach gemäß folgender Abbildung angeschlossen werden (Spare3 offen):

 

 

Bei bipolaren Schrittmotoren ist der Aufwand etwas größer (Spare3 gejumpert):

Alternativ können L293 D eingesetzt werden, in denen die Schutzdioden bereits integriert sind. Beide Schaltungen zeigen nur den Anschluss des ersten Steppers - der zweite wird auf gleiche Weise über IN5..8 angeschlossen.

 

Wer auf einen mechanischen Anschlag bei der Referenzfahrt verzichten möchte, kann entsprechende Taster oder Lichtschranken mit Spare1 und Spare2 verbinden. Ein LOW-Signal wird als Home-Position interpretiert.


Debugging

Beim Hochfahren sollte die ErrorLED leuchten. Die Änderung relevanter Kanäle wird durch Blinken der grünen LED indiziert. Ein Fehler wird durch Blinken der ErrorLED angezeigt:

Pattern Fehler Lösung
Blinken Es liegt keinerlei Signal am Transceiver an. Transceiver mit DMX-Bus verbinden.
Doppelblinken Das Signal wird nicht als DMX erkannt.
Es werden nicht alle benötigten Kanäle empfangen.
D+ und D- am DMX-Anschluss vertauschen.
Mehr Kanäle senden oder kleinere Startadresse wählen.